Платы энкодера в ПЧ STEP, Часть 1

В преобразователях частоты STEP серии AS320 подключение к энкодеру лебедки производится через PG-карту (плату энкодера).

Структура преобразователя частоты полностью модульная, и, в зависимости от марки энкодера и типа станции управления, необходимо проводить подбор определенной платы под каждый тип лифта. Рассмотрим основные PG-карты:

1. Плата энкодера T024

Изначально плата энкодера серии AS.T024 была разработана для работы с энкодером Heidenhain ERN1387.

Маркировка контактных разъемов платы:

Маркировка клемм JP3:

FA

0V

FB

0V

Маркировка клемм разъема JP2:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

NC

NC

R-

R+

B-

B+

A-

A+

D-

D+

C-

C+

0V

V+

Функциональное назначение клемм

Клемма JP3 необходима для подключения обратной связи лебедки со станцией управления для передачи сигнала с энкодера на станцию. Тип выходного каскада – открытый транзисторный выход, максимальная частота на выходе – 100кГц. По назначениям клемм: FA и FB – сигнальные выходы импульсов с фазами А и В соответственно; 0V – минус сигнальных выходов.

Сигнал от энкодера передается через плату без изменений. По стандарту количество импульсов: 2048шт. на полный оборот шкива.

Разъем JP2 используется для подключения к энкодеру лебедки. Для упрощения соединения в преобразователях частоты STEP с указанной платой поставляется переходник на стандартный разъем DHS-15 (15pin). Большинство производителей могут поставлять лебедки сразу с ответной частью под данный разъем, в т.ч. и Torin Drive.

Таблица подключения с разъемом DHS-15:

 

Кабель энкодера

Переходной кабель

Signal

Encoder pin

STEP

   
 

14-pin con-r

DHS-15M

DHS-15F

PHDR-14VS

Up

1b

9

9

14

Up sensor

7a

-

-

-

0V

5b

7

7

13

0V sensor

3a

-

-

-

A+

6b

5

5

8

A-

2a

6

6

7

B+

3b

8

8

6

B-

5a

1

1

5

R+

4b

3

3

4

R-

4a

4

4

3

C+

7b

11

11

12

C-

1a

10

10

11

D+

2b

12

12

10

D-

6a

13

13

9

2. Плата энкодера AS.L06/H

Плата энкодера AS.L06/H

Плата AS.L06/H была разработана специально для возможности применения с отечественными станциями ШК6000 и ШУЛМ. Основным отличием платы AS.L06/H от AS.T024 является наличие делителя на самой плате.

Рассмотрим маркировку контактных разъемов:

Маркировка клемм JP3:

FA

0V

FB

0V

Маркировка клемм разъема JP2:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

NC

NC

R-

R+

B-

B+

A-

A+

D-

D+

C-

C+

0V

V+

Функциональное назначение клемм аналогично с платой AS.T024.

Сигнал от энкодера передается через выходные клеммы разъема JP3 на плате в станцию управления с определенным коэффициентом деления, который указан на плате.

Как правило, для станций управления ШК6000 и ШУЛМ при эмуляции импульсного датчика ограничителя скорости требуется всего 32 импульса на оборот. Таким образом, основной платой энкодера является AS.L06/H Div64 с фиксированным коэффициентом деления 64.

Дополнительно платы выпускаются с коэффициентами деления: 1, 8, 32.

Разъем JP2 используется для подключения к энкодеру лебедки. Для упрощения соединения в преобразователях частоты STEP с указанной платой поставляется переходник на стандартный разъем DHS-15 (15pin). Большинство производителей могут поставлять лебедки сразу с ответной частью под данный разъем, в т.ч. и Torin Drive.

Таблица подключения с разъемом DHS-15:

 

Кабель энкодера

Переходной кабель

Signal

Encoder pin

STEP

   
 

14-pin con-r

DHS-15M

DHS-15F

PHDR-14VS

Up

1b

9

9

14

Up sensor

7a

-

-

-

0V

5b

7

7

13

0V sensor

3a

-

-

-

A+

6b

5

5

8

A-

2a

6

6

7

B+

3b

8

8

6

B-

5a

1

1

5

R+

4b

3

3

4

R-

4a

4

4

3

C+

7b

11

11

12

C-

1a

10

10

11

D+

2b

12

12

10

D-

6a

13

13

9

 

Часть 2

Автор статьи - Руководитель отдела Сервиса, Ведущий инженер

Роман Пимкин

Роман Пимкин